數控機床用電機主要有兩種電機：進給伺服電機和主軸電機。
一、數控機床對主軸電機和伺服電機的要求不同：
數控機床對進給伺服電機的要求主要為：
(1)機械特性：要求伺服電機的速降小、剛度大；
(2)快速響應的要求：這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格；
(3)調速范圍：這可以使數控機床適用于各種不同的刀具、加工材質；適應于各種不同的加工工藝；
(4)一定的輸出轉矩，并要求一定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉矩"的性質。
對高速電主軸的要求主要為：
(1)足夠的輸出功率，數控機床的主軸負載性質近似于"恒功率"，也就是當機床的電主軸轉速高時，輸出轉矩較小；主軸轉速低時，輸出轉矩大；即要求主軸驅動裝置要具有"恒功率"的性質；
(2)調速范圍：為保證數控機床適用于各種不同的刀具、加工材質；適應于各種不同的加工工藝，要求主軸電機具有一定的調速范圍。但對主軸的要求比進給低；
(3)速度精度：一般要求靜差度小于5％，更高的要求為小于1％；
(4)快速：主軸驅動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。
二、伺服電機和主軸電機的輸出指標不同，伺服電機以轉矩(N.m)，主軸以功率(kW)為指標。
這是因為，伺服電機和主軸電機在數控機床里作用不同，伺服電機驅動機床的工作臺，工作臺的負載阻尼為折合到電機軸上的轉矩，所以伺服電機以轉矩(N.m)為指標。主軸電機驅動機床的主軸，它的負載必需滿足機床的功率，所以主軸電機以功率(kW)為指標。這是習慣的叫法。其實，通過力學公式的換算，這兩個指標可以進行互算。
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